Automatska radna stanica za robotsko zavarivanje rezervoara za transformatorsko ulje (mašina za robotsko elektrolučno zavarivanje)
● Sinhronizacija sa 9 osa: Koordinirano kretanje robota sa 6 osa + portala + pozicionera za složenu geometriju rezervoara.
● Lasersko praćenje šava (40μm): Senzor punog V-linije kompenzira odstupanje pri spajanju, bez ručnog dotjerivanja.
● Proces sa niskim prskanjem: Fanuc STT/Pulse mod, 80%Ar+20%CO₂, pogodan za tanke valovite limove i pocinčani čelik.
● Brza promjena: Servo-centrirani uređaj na rubu rezervoara pamti bilo koju veličinu, poziv na osnovu recepta, promjena za 10 minuta.
● Mogućnost rada u 3 smjene 24 sata: Teoretski od 1,2 sata/kom (J100) do 2,3 sata/kom (S1600), dizajnirano za kontinuirani rad.
● Puštanje u rad po sistemu "ključ u ruke": Trihope pruža instalaciju, programiranje i obuku operatera.
Uvod u proces
1.1 Dimenzije radnog komada:
● Minimalna veličina: 850 mm (D) × 510 mm (Š) × 885 mm (V); Prečnik okretanja: 1500 mm; Težina: 200 kg.
● Maks. veličina: 1150 mm (D) × 650 mm (Š) × 1420 mm (V); Prečnik okretanja: 2400 mm; Težina: 900 kg.
● Raspon uređaja: Min. unutrašnja veličina 640×340 mm; Maks. 1400×650 mm; Maks. dubina 1250 mm; Maks. opterećenje 600 kg (korištenjem standardnog pozicionera). Veće jedinice zahtijevaju pozicionere za teške uslove rada.
1.2 Kratak opis procesa
● Ugradnja: Ručno uparivanje.
● Utovar/istovar: Ručno stezanje.
● Pomjeranje: Automatsko pozicioniranje obratka pomoću servo pozicionera.
● Zavarivanje: Izvršava se pomoću 6-osne robotske ruke koja kontrolira plamenik za zavarivanje.
● Programiranje: Demonstracija na licu mjesta i digitalno programiranje.
● Vrste šavova: Kutni zavar i ravni zavar.
● Proces: Jednožično elektrolučno zavarivanje plinom (GMAW).
● Zaštitni plin: 80% argona + 20% CO2.
1.3 Tok rada
Proces se sastoji od dvije faze: laserskog praćenja šava (lokacije), nakon čega slijedi automatizirano zavarivanje.
Konfiguracija opreme
Radna stanica integriše portalni sistem, robotsko zavarivanje i dvostruke pozicionere kako bi omogućila kontinuirani rad 24/7.
2.1 Raspored i oprema
● Otisak: Otprilike 14.000 mm × 7.000 mm.
● Pričvršćivač za rub rezervoara: Poseduje tehnologiju servo centriranja. Sistem pamti pozicije za bilo koju veličinu rezervoara, omogućavajući trenutno pozivanje putem programa. Za potpunu automatizaciju mogu se dodati opcioni roboti za automatsko hranjenje.
● Pozicioneri: Opremljen velikim nagibnim pozicionerom (do 2000 kg) i srednjim nagibnim pozicionerom (do 600 kg).
2.2 Izračun vremena tona (referenca)
Na osnovu tipičnih proizvodnih ciklusa:
● J100-7 Proizvod: Skeniranje i pomoćno zavarivanje: 11 minuta
● Proizvod S400-4: Skeniranje i pomoćno zavarivanje: 46 minuta
● S1600-4 Proizvod: Skeniranje i pomoćno zavarivanje: 68 minuta
Detaljna analiza ciklusa (primjer S1600-4):
● Ukupna dužina šava: 33.963 mm
● Broj šavova: 74 kom
● Vrijeme skeniranja (25 mm/s): 1.359 s
● Vrijeme zavarivanja (6 mm/s): 5.661 s
● Pomoćno vrijeme: 40 s
● Vrijeme pokretanja/zaustavljanja luka (2 s/kom): 148 s
● Ukupno teorijsko vrijeme: ~122 min (2,0 sata)
● Ukupno stvarno vrijeme (faktor efikasnosti 90%): ~133,5 min (2,3 sata)
Arhitektura kontrolnog sistema
Sistem koristi robusnu troslojnu mrežnu strukturu:
1. Gornji računar (HMI): Obavlja unos modela, evidentiranje podataka, praćenje kvalitete i nadzor u stvarnom vremenu.
2. Glavni kontrolni sistem (PLC): Prati status stanice, grafički prikaz interfejsa i sveobuhvatnu samodijagnostiku.
● Upravljanje greškama: Klasifikuje kvarove (isključivanje u odnosu na one koji se ne isključuju), vizuelne/zvučne alarme (crveni/žuti indikatori) i vođeno rješavanje problema.
3. Izvršni sistem: Sastoji se od senzora, aparata za zavarivanje i robotskih pogona.
Tehnički parametar
| Stavka | Parametri |
| Proces zavarivanja | Plinsko-električno zavarivanje (GMAW) s jednom žicom |
| Zaštitni plin | 80% argona + 20% CO22 |
| Vrste zavarivanja | Kutni zavar, ravni zavar |
| Robotski sistem | Sinhronizovano kretanje sa 9 osa(6-osni robot + 2-osni portal + 1-osni pozicioner) |
| Metoda podučavanja | Nastava na licu mjesta i Praćenje laserskog šava(Full-V serija, rezolucija: 40 μm) |
| Brzina zavarivanja | 6 mm/s (teoretski) |
| Brzina praćenja | 25 mm/s |
| Napajanje | 3-fazni, 5-žični, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Radno okruženje | Temperatura: 0~45ºC, Relativna vlažnost: ≤90% (bez kondenzacije) |
O Trihopeu
Mi smo Pružatelj rješenja po principu "ključ u ruke" klase 5A za transformatorsku industriju.
Prvo A: mi smo pravi proizvođač sa kompletnim internim postrojenjima
Treće A, imamo vrhunske performanse certificirane međunarodnim standardima kao što su ISO, CE, SGS, BV
Četvrto A, mi smo bolji i isplativiji dobavljač opremljen komponentama međunarodnih brendova kao što su Siemens Schneider, itd. I pružamo 24-satnu postprodajnu uslugu, pružajući usluge na kineskom, engleskom i španskom jeziku. 
Peto A, Mi smo pouzdan poslovni partner, usluživao je ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA itd. u posljednjim decenijama, a naši kupci su više od 50 zemalja širom svijeta. 
opis2